刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
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Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/d41586-026-00578-w